Kapitel 4
Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung
| Beispiel | Seite(n) | Beschreibung | ||
|---|---|---|---|---|
| Beispiel 4.4 | S. 118-119 | Mobiler Roboter, relativer Grad | html | wxmx |
| Beispiel 4.42 | S. 154 | Mobiler Roboter, Steuerbarkeitsmatrix | html | wxmx |
| Beispiel 4.43 | S. 154-155 | Wagen-Pendel-System, exakte Eingangs-Zustands-Linearisierbarkeit | html | wxmx |
| Beispiel 4.45 | S. 156-159 | Inverses Pendel mit Träheitsrad, exakte Eingangs-Zustands-Linearisierung | html | wxmx |
| Beispiel 4.47 | S. 161 | Inverses Pendel mit Gleichstrommotor, exakte Eingangs-Zustands-Linearisierung | html | wxmx |