Auf dieser Webseite bzw. dem zugehörigen Repository befinden sich Code-Beispiele aus dem Lehrbuch

Klaus Röbenack:
Nichtlineare Regelungssysteme. Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung.
Springer Vieweg, 2017. ISBN 978-3-662-44090-2

Für die symbolischen Berechnungen wird das Open-Source-Computer-Algebra-System Maxima bzw. wxMaxima eingesetzt.

Beispiele

Kapitel	Kapitelüberschrift
Kapitel 2	Mathematische Grundlagen
Kapitel 3	Differentialgeometrische Begriffe
Kapitel 4	Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung
Kapitel 5	Erweiterte Regelungskonzepte aus Basis der exakten Linearisierung
Kapitel 6	Beobachter mit großer Verstärkung und starke Beobachter
Kapitel 7	Beobachterentwurf mittels exakter bzw. näherungsweiser Linearisierung der Fehlerdynamik

Maxima-Routinen

Die wichtigsten Routinen zur Analyse und Regelung nichtlinearer Systeme wurden in einer Biblothek für das Open-Source-Computer-Algebra-System Maxima zusammengefasst. Link

Zum Einstieg in dieses Computer-Algebra-System ist folgendes Buch empfehlenswert:

Wilhelm Haager:
Computeralgebra mit Maxima Grundlagen der Anwendung und Programmierung.
Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG, 2. Auflage, 2019. ISBN: 978-3-446-44868-1