Erweiterte Regelungskonzepte aus Basis der exakten Linearisierung

Beispiel          Seite(n) Beschreibung    
Beispiel 5.18 S. 258 Inverses Pendel mit Gleichstrommotor, approximative Linearisierung 0. Ordnung html wxmx
Beispiel 5.19 S. 260 Inverses Pendel mit Gleichstrommotor, approximative Linearisierung 1. Ordnung html wxmx