Beispiel 3.30

Annihilator einer Kodistribution

Man betrachte auf der Menge $\mathcal{M}=\mathbb{R}^{3}\setminus \lbrace 0\rbrace$ definierte Skalarfeld

\[h(x)=x_{1}^{2}+x_{2}^{2}.\]

Der Gradient $\operatorname{d} h$ spannt eine eindimensionale Kodistribution auf. Gesucht ist eine Basis des Annihilators dieser Kodistribution.

Maxima

Klaus Röbenack: Nichtlineare Regelungssysteme - Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung.
Springer Vieweg, 2017, S. 81-82.