Zu dem gegebenen Skalarfeld

\[h(x)=x_{1}^{2}x_{2}^{3}+1\]

werden der Gradient und die Hessematrix berechnet:

Maxima

Klaus Röbenack: Nichtlineare Regelungssysteme - Theorie und Anwendung der exakten Linearisierung.
Springer Vieweg, 2017, S. 20-21.